2024年2月8日，全球医疗器械公司CMR Surgical宣布，推出了一款新型的腹腔镜手术机器人系统vLimeLite。这款系统集成了荧光成像系统（IFIS），并使用了靛青绿（ICG）作为可视化工具，为外科医生提供了增强的可视化功能。

CMR Surgical是一家致力于通过Versius下一代手术机器人改变手术方式的全球医疗器械公司。Versius手术机器人系统在2019年获得了欧盟CE认证。2022年，CMR Surgical宣布2022年度在全球完成5000例手术。2023年9月，CMR Surgical宣布Versius手术机器人系统累计完成超过1.5万台手术。

CMR Surgical推出手术机器人vLimeLite

vLimeLite系统是Versius Plus手术机器人的最新版本，也是CMR公司计划在2024年发布的一系列产品中的首个。这款产品为现有的手术机器人系统提供了重要的增强功能。经过功能升级后，Versius Plus成为了市场上第一款获得CE认证、提供集成ICG系统的手术机器人。它具备多种查看模式和彩色显示屏，可以实现ICG的可视化，从而增强手术期间的可视化功能。

ICG是一种常用的荧光染料，可以被注射到患者体内，并在特定的波长下发出荧光。在手术中，医生可以使用IFIS激活ICG的荧光，并利用该荧光来实时观察组织的血液供应情况、淋巴管道、或者其他重要结构。这种技术让外科医生能够在手术过程中，更清晰地看到人体内部的结构和功能，从而指导手术操作，提高手术的成功率和安全性。

vLimeLite系统在英国、爱尔兰和中国香港首次推出，随后将在全球范围内推出，但需要获得当地监管机构的批准。在2024年，vLimeLite将作为Versius Plus的一部分推出更多产品。

CMR Surgical的首席执行官Supratim Bose表示，vLimeLite系统让医生可以看到肉眼无法看到的东西，从而能够在手术过程中清晰地看到关键解剖结构。这是Versius自2019年推出以来最重要的更新功能。这一技术更新是在充分听取外科医生的需求后完成的，一流的ICG产品将为患者带来真正的改变。

英国格洛斯特郡皇家医院NHS Trust是第一家安装vLimeLite的医院，其上消化道团队将于下个月开始使用最新系统进行手术。该医院上消化道外科医生顾问Steve Hornby和Simon Higgs将最先使用vLimeLite进行手术。他们表示，vLimeLite将会极大改善手术体验。

Versius 手术机器人系统

CMR Surgical在2016年公布了其通用手术机器人系统Versius的原型和设计细节。经过几年的精心研发，这款分体式机器人Versius在2018年9月发布后，立即引起了业界的广泛关注，并成为了知名的“达芬奇”机器人系统的竞争对手。2019年3月，Versius系统获得了欧盟CE认证。

Versius手术机器人系统的设计目标是满足腹腔镜手术的复杂需求。它配备了灵活的小型机械臂，基于其独特的四轴腕关节专利，可以模拟人的手臂动作。其控制台的设计符合人体工程学原理，为外科医生提供了更好的操作体验。操作人员只需坐在控制台上，通过操纵两个操纵杆和控制3D视觉系统即可进行手术。此外，Versius的占地面积非常小，仅为38cm x 38cm，可以方便地安装在手术台周围，使得外科手术团队可以随时与患者接触，适用于多种外科手术。

Versius的手术操作模式与达芬奇机器人相似，但其设备体积只有达芬奇机器人的三分之一，便于移动和运输，这大大提高了其实用性。同时，操作更简单的特性也为Versius的功能拓展提供了更多可能性。传统的手术机器人尺寸较大，而Versius的大小仅与人类手臂相当，这为外科医生提供了前所未有的操作自由度。其机械臂基于人体手臂的仿生结构设计，医生可以从任意角度放置前端手术执行器，实用性更强，覆盖面更广。

与达芬奇机器人将四个机械臂安装在同一个台车上不同，Versius的机械臂分别安装在不同的台车上，这种模块化的设计使得机器人可以在手术台周围移动，医院也可以根据手术的需求调整机械臂的数量。整套系统可以在半小时内完成移动和组装，每个模块的台车重量仅为15kg，相比达芬奇手术机器人近1吨的重量，Versius具有明显的轻便灵活的优势。此外，该系统配备了3D高清摄像头，提供身体内部解剖结构的3D可视化，还拥有触觉力反馈和阻力检测系统，使得医生在手术中对机器人的操控更加准确舒适，确保机械臂在病人体内的力度适中。

Versius的另一大优势在于其优化了人机交互的过程。其控制台采用了多种符合人体工效学的工作位置，可以有效减少外科医生在手术过程中的倾斜、弯腰和手臂伸展时的尴尬角度，从而减少重复性劳损（RSI）、背部、膝盖和颈部受伤，延长外科医生的职业生涯。而且，Versius不仅仅是一台机器人。它通过其广泛的数字生态系统捕获有意义的数据，支持外科医生的持续学习。通过Versius Connect应用程序、Versius Trainer和CMR Registry，Versius能够提供丰富的见解，最终改善外科护理。