儿科专用腹腔镜手术机器人首次装机
2024年1月16日，美国腹腔镜手术机器人公司 Asensus Surgical（纽约证券交易所股票代码：ASXC）宣布，已与日本的名古屋大学医学部附属病院（Nagoya University Hospital）签订手术机器人租赁协议。
Asensus Surgical成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州，是一家外科机器人和外科手术数字化公司，其产品已在美国、欧洲和亚洲获得监管批准。
名古屋大学医学部附属病院（Nagoya University Hospital）是日本一所享有国际声誉的医疗机构，位于日本名古屋市。该医院是名古屋大学的一部分，与大学的医学部紧密相连，是日本最大的医疗机构之一。名古屋大学医学部附属病院提供全面的医疗服务，包括内科、外科、儿科、妇产科、眼科、耳鼻喉科、皮肤科、精神科等多个科室。此外，该医院还设有先进的影像诊断中心、实验室和药房。
Senhance 系统在日本首次用于儿科
2023年12月底，名古屋大学医学部附属病院的小儿外科部门租赁并使用了 Asensus Surgical 公司的 Senhance® 手术机器人系统。这是日本首台装机专门用于儿科手术的机器人系统，也是 2023 年全球装机的第四台。
儿童患者的体型较小，儿科手术力求使用创伤最小的器械和内窥镜，同时保持高度的精确度和稳定性。Senhance 系统在满足小儿外科医生的这些需求方面具有独特的优势。
Asensus Surgical的总裁兼首席执行官Anthony Fernando表示，Senhance手术机器人系统经过精心设计，以满足小儿手术的特殊需求。Senhance系统利用其专业的仪器和先进的临床智能，为儿科患者提供高质量的医疗服务。它以独特的方式降低了手术的侵入性，并提高了手术的精度。在欧洲和美国，Senhance手术机器人系统已经在各种儿科手术中取得了成功。
Senhance手术机器人系统是一种先进的机器人辅助手术系统，它的设计和功能特别适用于儿科手术，可以提高手术的精确性和安全性，同时也提高了医生的工作效率和儿童患者的康复速度。
主要功能：
1. 高精度操作：Senhance被设计了5毫米摄像头范围、触觉反馈、眼动追踪摄像头控制功能，可以提供高精度的手术操作，这对于儿科手术尤其重要，因为儿科手术通常涉及到较小的解剖结构和较小的手术切口。
2. 3D可视化功能：Senhance系统配备了3D高清视觉系统，可以提供清晰、详细的手术视图，帮助医生在儿科手术中更好地识别和处理解剖结构。
3. 触觉反馈：Senhance系统具有触觉反馈功能，可以让医生在操作过程中感受到手术工具的压力和阻力，这对于儿科手术尤其重要，因为它可以帮助医生更好地控制手术工具，避免对儿童脆弱的组织造成过度的压力。
4. 微创手术：Senhance系统可以进行高精度的微创手术，这可以减少手术创伤，缩短儿童的康复时间，减少术后疼痛。
5. 提高手术效率：Senhance系统可以提高手术效率，缩短手术时间，这对于儿科手术尤其重要，因为儿童通常难以长时间保持静止。
2023年3月，Senhance 手术机器人系统获得FDA的510(k)批准可用于儿科适应症，这也让 Senhance 成为第一个也是唯一一个用于儿童的数字腹腔镜手术系统。该系统的 3 毫米器械是世界上最小的手术机器人平台，而且这些器械可重复使用。
在此之前，Senhance手术机器人系统已经在欧盟和日本被批准用于儿科患者有3年的手术经验。
2023年10月，Asensus Surgical 在一份监管文件中表示，妙佑医疗国际（Mayo Clinic）已经在使用其 Senhance 手术机器人系统进行儿科手术。这是首个专供美国医院儿科外科医生使用的系统，展示了 Senhance 在儿科应用中的独特适用性。
Senhance 手术机器人系统
Senhance手术机器人系统是一种先进的医疗设备，它采用了多端口设计，最多可以同时控制四个机器人手臂和一个摄像头。这种设计使得Senhance系统能够在腹腔镜手术中控制各种器械，进行各种内窥镜操作，包括抓取、切割、解剖、结扎、电烙术、缝合、活动和回缩等。
Senhance系统的光学传感器可以让外科医生通过眼球运动来选择指令，移动摄像头，从而提高了医生在手术过程中观察手术视野的灵活性和敏捷性。此外，Senhance系统还可以根据仪器对组织的压力和张力提供触觉反馈，使医生能够更准确地控制手术过程。
Senhance手术机器人系统还配备了超声波设备，可以用来切断或关闭不同的组织，从而最大程度地减少对周围组织的热影响，减少出血和对周围组织的创伤。
与达芬奇机器人相比，Senhance手术机器人在微创手术流程中有一些独特的优势。例如，医生可以坐在3D成像屏幕前，通过操控Senhance机器人的三个手臂进行手术，而达芬奇机器人尚未实现真实的3D成像视野，并且需要保留四个手臂。此外，Senhance还具有作用力反馈感触功能，可以根据组织或器官的硬度反馈给医生，从而调整手臂操作的力度，这是达芬奇机器人所缺乏的。
2021年，Asensus Surgical公司还推出了直径为5毫米的铰接器械，这种器械已经获得了FDA 510(k)的批准。这种新型器械通过提供两个额外的自由度，可以更好地进入难以触及的解剖结构区域，进一步提高了Senhance手术机器人系统的手术能力。
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